Podle článku zveřejněného v posledním čísle Advanced Engineering Materials vyvinul výzkumný tým ve Skotsku pokročilou technologii tlakového senzoru, která by mohla pomoci zlepšit robotické systémy, jako jsou robotické protetiky a robotická ramena.
Výzkumný tým na University of the West of Scotland (UWS) pracuje na projektu Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, jehož cílem je vyvinout přesné tlakové senzory, které poskytují hmatovou zpětnou vazbu a distribuovaný dotek, aby se zlepšila schopnost robota pomoci zlepšit jeho obratnost. a motorické dovednosti.
Profesor Deiss, ředitel Sensors and Imaging Institute na UWS, řekl: „Odvětví robotiky udělalo v posledních letech pozoruhodný pokrok.Kvůli nedostatku schopností vnímání však robotické systémy často nejsou schopny snadno provádět určité úkoly.Abychom mohli plně využít potenciál robotiky, potřebujeme přesné tlakové senzory, které poskytují větší hmatové schopnosti.“
Nový senzor je vyroben z 3D grafenové pěny, která se nazývá Graphene Foam GII. Má jedinečné vlastnosti pod mechanickým tlakem a senzor využívá piezorezistivní metodu.To znamená, že když je materiál namáhán, dynamicky mění svůj odpor a snadno detekuje a přizpůsobuje se řadě tlaků od lehkých po těžký.
Podle zpráv může GII simulovat citlivost a zpětnou vazbu lidského doteku, takže je vhodný pro diagnostiku nemocí, skladování energie a další oblasti.To by mohlo způsobit revoluci v řadě reálných aplikací pro roboty od chirurgie po přesnou výrobu.
V další fázi bude výzkumná skupina usilovat o další zlepšení citlivosti senzoru pro širší aplikaci v robotických systémech.
Čas odeslání: srpen-11-2022